Hnízdění andulky trvá přibližně 4 až 5 týdnů. Samička snáší průměrně 5 vajec, která sama zahřívá asi 18 dní. Ve vajíčkách se postupně vyvíjejí malá mláďata. Mláďata se líhnou slepá a zprvu neopeřená.
Po narození se mláďata živí z tekutého mléka, které jim samička předává do úst. Mláďata se vyvíjejí rychle a po přibližně 30 dnech jsou již ochmýřená a připravená opustit hnízdo. V tomto okamžiku jsou schopna létat a vydávat se na cestu.
V tomto období se samička snaží naučit mláďata základům létání a zpěvu. Mláďata se učí zpívat a chovat se jako dospělí andulky. Přibližně po 45 dnech od narození se mláďata osamostatňují a začínají žít samostatný život.